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多传感融合保证安全，技术难点在于激光雷达。激光雷达、毫米波雷达、3D摄像头等多种传感器在功能上的冗余，保证了
服务机器人的安全性和正常使用。其中激光雷达是绕不开的核心。激光雷达的原理是：通过发射n条激光利用三角测距原理
（低成本方案）或TOF（Time of Flight，高成本方案）来测量周围物体与自身的距离，获得精度较高的距离信息点云数据。
服务机器人如果要实现精确的服务，除了精准的定位，还需要结合定位信息对环境进行识别，这就需要运用到SLAM技术，
而激光雷达则是SLAM的重要入口
成本、服务、品质的三大马车，才是国产核心零部件能够逐渐在和国外的核心零部件保持竞争态势的关键因素！而价格战
对于机器人市场是损人不利己的事情，但市场又是检验产品的--标准，生存是硬道理，因此机器人市场的瓶颈，还是在
于企业市场观，不愿意用国产，是意识形态下很大的问题。
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